Üreticiler yazılım tanımlı araçlara (SDV’ler) geçiş yapmaya çalışırken, belirli donanımların kullanılabilirliğine yönelik geleneksel bağımlılık genellikle özellik dağıtımını geciktiren ve entegrasyon maliyetlerini artıran darboğazlar yaratıyor. Automotive Grade Linux (AGL), bu sorunu ele alan ve SoDeV adını taşıyan açık kaynaklı bir referans platformu duyurdu. Panasonic Automotive Systems, Honda ve AGL SDV Uzman Grubu liderliğindeki bir iş birliğiyle geliştirilen bu platform, donanım kısıtlamalarına bağlı olmayan, öncelikli olarak yazılıma odaklanan bir geliştirmeyi mümkün kılmak için tasarlandı.
Mevcut otomotiv geliştirme modeli, yazılım ekiplerini uygulamaları doğrulamak için genellikle nihai donanım özelliklerini beklemeye zorluyor. SoDeV, AGL Birleşik Kod Tabanını (UCB) Elektronik Kontrol Ünitelerinin (ECU’lar) konsolidasyonunu ve sanallaştırmayı desteklemek için yerleşik açık kaynaklı projelerle birleştirerek bu durumu çözmeye çalışıyor. Panasonic Automotive Systems Başkan Yardımcısı ve CTO’su Masashige Mizuyama, sektörün yazılım tanımlı mimarilerin vaadini gerçekleştirmek için birlikte çalışabilir çözümlere ihtiyaç duyduğunu belirtti. Mizuyama, AGL SoDeV referans platformunun, Birleşik HMI ve VirtIO tabanlı cihaz sanallaştırma gibi teknolojilerden yararlanarak yazılım uygulamasını donanım gereksinimlerinden ayırdığını vurguladı. Bu ayrım, yazılım tanımlı araçlar için geliştirme yapan ekiplerin mevcut veya gelecekteki donanım kullanılabilirliğinden bağımsız olarak ilerlemelerine ve araç içi uygulamalar için pazara sunma süresini kısaltmalarına olanak tanıyor.
Platformun Teknik Yapısı
Referans platformu tek bir araç değil, Linux Vakfı tarafından barındırılan mevcut açık kaynaklı bileşenlerin önceden entegre edilmiş bir paketidir. Mimari, izolasyon ve esneklik elde etmek için çeşitli temel teknolojilere dayanıyor. Platform, gösterge paneli ve bilgi-eğlence sistemleri gibi birden fazla işlevi tek bir işlemci üzerinde müdahale olmadan çalıştırmak için Linux konteynerlerinin yanı sıra Xen hipervizörünü (tip-1) kullanıyor.
Merkezi bir bileşen olan VirtIO, cihaz sanallaştırması için standartlaştırılmış bir arayüz sunuyor. Bu arayüz, yazılımı fiziksel donanımdan ayırarak kapsamlı kod yeniden yazımına gerek kalmadan farklı araç varyantlarında dağıtıma izin veriyor. Paket ayrıca bilgi-eğlence ve telematik için Linux tabanlı platform olarak hizmet veren AGL Birleşik Kod Tabanını ve gömülü sistemler için tasarlanmış gerçek zamanlı bir işletim sistemi (RTOS) olan Zephyr’i içeriyor. Ayrıca geliştiricilerin belirli gömülü sistem gereksinimleri için özel Linux dağıtımları oluşturmalarına olanak tanıyan Yocto Project araç seti de pakete dâhil edildi.
Automotive Grade Linux İcra Direktörü Dan Cauchy, bu bileşenlerin daha önce mevcut olmasına rağmen, geliştiricilerin karmaşık entegrasyonu bağımsız olarak halletmek zorunda kaldıklarını belirtti. SoDeV, tüm bunları gerçek donanım SOC’leri veya bulut tabanlı işlemciler üzerinde çalışabilen tek bir indirilebilir pakette birleştiriyor. Bu, topluluğun SDV teknolojilerini çok daha hızlı inşa etmesi ve dağıtması için bir katalizör görevi görüyor.
OEM’ler İçin Etkiler ve Gelecek Planları
OEM’ler için, yazılım tanımlı araçlar için standartlaştırılmış bir referans mimarisinin benimsenmesi, araştırma ve geliştirme genel giderlerini azaltmak için potansiyel bir yol sunuyor. Toyota, Mazda, AISIN ve Renesas ile birlikte projeye önemli katkı sağlayan Honda, platformu modern araç içi mimariler geliştirmek ve araç nesilleri arasında güncellemeleri basitleştirmek için bir temel olarak görüyor. Honda Motor İcra Baş Mühendisi Kazuo Tsubouchi, platformun yazılım konsolidasyonunu kolaylaştırdığını ifade etti.
Güvenlik konusunda AGL, SoDeV ortamında gelecekteki Otomotiv Güvenlik Bütünlük Seviyesi (ASIL) fonksiyonel güvenlik uygulamalarını desteklemek için ELISA Projesi ile iş birliği yapıyor. Bu iş birliği, açık kaynaklı sanallaştırmanın sürücü destek sistemleri için gereken güvenlik standartlarını karşılayabilmesi adına gereklidir. Platformun, fiziksel dağıtımla sanal test ortamlarını birbirine bağlayarak hem gerçek donanım Çip Üzerinde Sistemlerde (SOC’ler) hem de bulut tabanlı işlemcilerde çalışması amaçlanıyor. AGL, SoDeV platformunun 2026 başlarında sanal ortamlar ve otomotiv SOC’leri için kullanıma sunulacağını doğruladı.
