Araştırmacılar, son derece çevik ve karmaşık hareketler yapabilen iki ayaklı bir robot yapmayı başardılar. Robotun ismini LEONARDO, LEgs ONboARD drOne’ın kısaltmasıdır. Caltech’in Otonom Sistemler ve Teknolojiler Merkezi’nde (CAST) geliştirilen LEO, dengesi üzerinde iyi bir kontrol sağlamak için çok eklemli ayakları ve pervane tabanlı iticileri kullanan ilk robot olarak manşetlere çıkıyor. Geliştiricileri yeteneklerini gösteren bir video yayınladılar:
LEONARDO, iki farklı hareket mekanizmasını birleştirerek, mevcut iki ayaklı robotlar için zorlu olan gevşek bir çizgide yürümek ve kaykay yapmak gibi hassas dengeleme gerektiren karmaşık manevralar gerçekleştirir. LEONARDO ayrıca pervanelerin ve bacak eklemlerinin senkronize kontrolünü kullanarak engellerin üstesinden gelmek için uçuş manevraları ile iç içe çevik yürüme hareketlerini de gösterir. Mekanik tasarım ve senkronize kontrol stratejisi, tek modlu hareket robotları için zor olabilecek robotik misyonları ve operasyonları potansiyel olarak mümkün kılabilecek benzersiz bir çok modlu hareket kabiliyeti sağlar.
LEO’nun hareketlerinin performansını artırmak için araştırma ekibi, daha fazla ağırlığı destekleyebilecek daha güçlü bir bacak tasarımı oluşturmayı planlıyor. Ek olarak, LEO’nun çapraz geçiş yapması gereken ortam hakkında daha iyi bilgi vermek için kıvrımlı sinir ağlarını kullanan bir iniş kontrol algoritması geliştiriyorlar. Bu yeni robotik gelişimin iyi bir kullanımı, LEO’yu Mars’a göndermek olabilir. Mars’ın engebeli arazisi, LEO için zorlu bir özelliklerini kanıtlama alanı olacaktır.
